1、扭矩：扭矩是换取伺服电机的主要参数之一。正在选型时，必要凭据呆板配置的必要拔取相宜的扭矩值。所以，领略呆板配置所需的扭矩异常主要。同时，探求到呆板配置劳动时所需的制动扭矩，必要探求制动扭矩，以包管呆板配置放手的凿凿性和巩固性。

　　2、转速：换取伺服电机的转速也是选型的主要参数之一。正在拔取相宜的电机时，必要凭据呆板配置的必要拔取相宜的转速鸿沟，并与电机的额定转速相成亲。同时，必要探求呆板配置所需的*大转速和拉伸力，以包管选型的合理性。

　　3、类型：换取伺服电机有很众差别的类型，坊镳步电机、无刷电机等。正在拔取时，必要凭据呆板配置的全部条件拔取相宜的电机类型。同时，应试虑额定功率和行使寿命，并正在这些方面拔取满意呆板配置条件的*佳电机。

　　4、反应编制也是拔取时必要防备的身分之一。反应编制能够助助驾御电机的驾御精度，使呆板配置越发巩固和凿凿。所以，正在拔取时必要探求反应编制的精度和反应速率，以包管呆板配置的巩固性和凿凿性。

　　5、境遇保卫是今世工业创设业弗成缺乏的身分之一。正在拔取换取伺服电机时，应试虑电机的环保水平。拔取环保水平高的电性能够避免呆板配置正在劳动流程中对境遇的污染。

　　6、驾御编制：换取伺服电机的驾御编制也是选型的主要身分之一。正在选型时，必要将驾御编制与呆板配置的驾御编制相成亲，以包管呆板配置的驾御精度和巩固性。

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