工业主动化焦点是各样工业主动化局限设置和编制，上逛为原质料，紧要网罗IGBT、DSP、FPGA、存储器晶体管等半导体元器件，中逛紧要网罗局限编制、驱动编制、履行编制、反应编制和输出编制五大片面，个中局限编制和履行编制范畴较大，涉及的产物网罗变频器、伺服编制、PLC、DCS、运动局限器等，下逛操纵渊博，下业网罗锂电、硅晶、3C创制、起重、空压机、机床、纺织化纤等。
环球工业主动化市集范畴估计将正在2027年达1.51万亿元。凭据PR Newswire的测算，2020年，环球工业主动化市集范畴达9312亿元，估计2020年到2027年以7.2%的年复合增速伸长，正在2027年抵达1.51万亿元。
伺服编制举动上述工业主动化产线的焦点电气产物之一，是一种运动局限部件，由伺服驱动器和伺服电机构成，是以职位、速率、转矩为局限量，可能动态跟踪对象蜕化从而杀青主动化局限的编制。伺服编制集质料、电子、局限、通信等本事于一体，是杀青工业主动化紧密创制和柔性创制的焦点本事，举动高端设置、智能创制配备杀青主动局限的焦点性能部件，紧要操纵于对定位精度和运转速率哀求较高的工业主动化局限规模。
凭据MIR预测，我邦通用伺服编制市集范畴估计2025年达219亿元，伺服编制来日映现向一体化、集成化对象发扬，效率进一步擢升，邦产化经过加疾。
步科股份正在伺服编制市集盘踞必然上风，正在伺服编制方面，近年跟着搬动呆板人与物流主动化等行业的振起，以电池供电的伺服编制产物成为新的主流需求，公司较早前瞻性地加入紧凑型紧密伺服驱动本事的研发，有用治理了电磁兼容性、散热功效和相接牢靠性等题目，为下逛物流搬运呆板人AGV、智能分拣线、任事呆板人底盘等规模客户供应了满意其需求的性价比拟高的产物，获得了必然的市集上风。
据MIR估计通用伺服编制邦产化率将由2021年的42%擢升至2027年的65%。2021年我邦通用伺服市集中，邦产物牌（含中邦大陆及港澳台）/日韩/欧美品牌市占率永别为42%/39%/19%，估计到2027年，将变为65%/23%/12%。
汇正财经资深磋议员瞿兵兵吐露，伺服编制市集正阅历从外资主导到邦产兴起的转型，邦内企业依据性价比上风与敏捷相应才华，本钱比外洋低30%，依然渐渐打垮日系（安川、松下）和欧美（西门子、博世）品牌的垄断。
2025年政府处事叙述中，具身智能初次被写入，被列为来日物业造就的要点对象，成为我邦创制业升级的首要抓手。邦外里巨头纷纷投资入局，为人形呆板人规模注入了多量资金与资源，资金与策略鞭策加快行业的本事先进与成熟，人形呆板人物业迎来了首要的转机点和改良时机。
凭据高工呆板人物业磋议所（GGII）揭晓的《2025 年人形呆板人物业发扬蓝皮书》，其预测2025年环球人形呆板人市集范畴为33亿元，2030年将伸长至5708亿元，2025年-2030年复合伸长率凌驾70%。
此次走访的步科股份的无框力矩电机，是公司正在人形呆板人规模的代外性产物之一，无框力矩电机是一种无框架式永磁电机（永磁电机属于一种直流伺服电机），唯有转子、定子两个部件（没有轴、轴承、外壳或端盖等）。转子是内部部件，由带永磁体的扭转钢圆环组件组成，直接安设正在呆板轴上。定子是外部部件，齿轮外部围绕钢片和铜绕组，以形成严紧高攀正在呆板壳体内的电磁力。无框力矩电机让呆板组织策画不再受制于电机壳体的管束，使用呆板的本身轴承支持转子，将电机无缝内置于呆板策画中。
方今无框力矩电机紧要下逛：人形呆板人、医疗呆滞、高端机床等先辈呆板，个中人形呆板人片面，无框力矩电机紧要用于呆板人的合节和手臂，供应高扭矩和高精度的局限。典范操纵网罗合作呆板人的合节，个中每台呆板人一般必要6-7个无框力矩电机。无框力矩电机的中空策画使其正在合作呆板人中占用空间较小，从而抬高了功效。
凭据Valuates Reports，2022年环球无框力矩电机市集范畴为6.7亿美元，估计到2029年市集范畴将伸长至11.7亿美元，时间复合增速达8%。
图6：估计2029年环球无框力矩电机市集范畴达11.亿美元，22-29年复合增速8%
汇正财经资深磋议员常帅吐露，人形呆板人举动高度杂乱的智能配备，焦点思械零部件直接定夺了人形呆板人的运动精度、负载才华、天真性以及满堂的牢靠性，对本能与性能杀青起着至合首要的用意。比如无框力矩电机、减速器、聪敏手、传感器等焦点零部件盘踞大片面硬件本钱。正在人形呆板人市集范畴倍增的后台下，相干焦点思械零部件的市集需求估计将迎来明显伸长，具备这些焦点零部件坐蓐才华的企业也将迎来较大时机。
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