伺服电动机又叫履行电动机，或叫限度电动机。正在主动限度体系中，伺服电动机是一个履行元件，它的影响是把信号（限度电压或相位）变换成呆板位移，也便是把采纳到的电信号变为的肯定转速或角位移。其容量日常正在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交换之分。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器限度的U/V/W三相电造成电磁场，转子正在此磁场的影响下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器凭据反应值与标的值举办比力，调治转子转动的角度。伺服电机的精度决意于编码器的精度（线数）。伺服电动机正在伺服体系中限度呆板元件运转的带动机。是一种补助马达间接变速装备。又称履行电动机，正在主动限度体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速率输出。分为直流和交换伺服电动机两大类。

　　正在限度卡上：选好限度办法；将PID参数清零；让限度卡上电时默认使能信号合上；将此状况存储，确保限度卡再次上电时即为此状况。

　　正在伺服电机上：扶植限度办法；扶植使能由外部限度；编码器信号输出的齿轮比；扶植限度信号与电机转速的比例合连。日常来说，提议使伺服事业中的最大打算转速对应9V的限度电压。譬喻，山洋是扶植1V电压对应的转速，出厂值为500，假使你只预备让电机正在1000转以下事业，那么，将这个参数扶植为111。

　　将限度卡断电，贯串限度卡与伺服之间的信号线。以下的线是必要要接的：限度卡的模仿量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有差池后，电机和限度卡（以及PC）上电。此时电机应当不动，况且可能用外力轻松转动，假使不是如许，查验使能信号的扶植与接线。用外力转动电机，查验限度卡是否可能确切检测到电机身分的蜕化，不然查验编码器信号的接线、试对象

　　看待一个闭环限度体系，假使反应信号的对象不确切，后果必然是灾难性的。通过限度卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应当以一个较低的速率转动，这便是传说中的“零漂”。日常限度卡上都邑有压抑零漂的指令或参数。操纵这个指令或参数，看电机的转速和对象是否可能通过这个指令（参数）限度。假使不行限度，查验模仿量接线及限度办法的参数扶植。确认给出正数，电机正转，编码器计数增长；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假使电机带有负载，行程有限，不要采用这种办法。测试不要给过大的电压，提议正在1V以下。假使对象不类似，可能窜改限度卡或电机上的参数，使其类似。

　　正在闭环限度流程中，零漂的存正在会对限度功效有肯定的影响，最好将其压抑住。操纵限度卡或伺服上压抑零飘的参数，贯注调治，使电机的转速趋近于零。因为零漂自己也有肯定的随机性，因此，不必央浼电机转速绝对为零。

　　再次通过限度卡将伺服使能信号铺开，正在限度卡上输入一个较小的比例增益，至于众大算较小，这只可凭感想了，假使实正在不宽心，就输入限度卡能准许的最小值。将限度卡和伺服的使能信号翻开。这时，电机应当依然可以根据运动指令大致做脱手脚了。

　　细调限度参数，确保电机根据限度卡的指令运动，这是必要要做的事业，而这局限事业，更众的是体会，这里只可从略了。

　　这里只商讨电机的动力题目，看待直线运动用速率v（t），加快率a（t）和所需外力F（t）显示，它们均可能显示为光阴的函数，与其他身分无合。很彰着，电机的最大功率P电机，最大应大于事业负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅云云是不足的，物理道理上的功率包蕴扭矩和速率两局限，但正在实践的传动机构中它们是受节制的。

　　用T峰值显示最大值或者峰值。电机的最大速率决意了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决意了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，假使n下限大于n上限，遴选的电机是不相宜的。反之，则可能通过对每种电机的遍及类比来确定上下限之间可行的传动比周围。只用峰值功率行动遴选电机的准绳是不富裕的，况且传动比的切确推算至极繁琐。

　　一种新的遴选准绳是将电机特点与负载特点分摆脱，并用图解的情势显示，这种显示手法使得驱动装备的可行性查验和分别体系间的比力更利便，别的，还供给了传动比的一个或许周围。

　　一个伺服体系，不但单是一个电机。它是一个闭环的运动体系，包蕴了限度器、驱动器、电仪和反应装备，通俗一个还配有一个光学或磁编码器。

　　驱动技巧正在机能上的络续进步，将无刷PM和AC觉得电机，也带入了驱动市集的竞赛，然则无刷PM电机照旧正在限度范畴中占主导身分。AC觉得电机不适宜正在低速和高速中操纵。