举动堪比人形呆板人界的“奥运会”赛事，这场嘉会是对人形呆板人手艺的一次大阅兵。人形呆板人之于是能正在中央手艺上竣工打破、斩获诸众荣耀，离不开背后财富链的有力支持。恰是一个个中央零部件的精妙组合，收效了赛场上的人形呆板人。
正在本次运动会中，呆板人的运动局限才略取得了全方位查验，而这与减速器、电机、丝杠等中央零部件亲昵联系。本文盘货了部门涉及联系观念的企业，看看这些企业何如正在人形呆板人背后浸寂发力。
减速器举动人形呆板人合节的中央部件，占整机本钱的30%把握，其功能直接影响呆板人的天真性、宁静性与负载才略，被视为呆板人合节的“心脏”。
中大肆德设置于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、缜密减速器、呆板人组织本体及一体化智能实施单位的研发、缔制、出卖、任事于一体的邦度高新手艺企业。
举动最早从事减速器研发、缔制的企业之一，中大肆德永远争持自决研发革新的起色形式，聚焦于动力传动与运动局限操纵周围中央根基零部件的商场结构。公司以缜密减速器、减速电机等中央零部件及智能实施单位组件为合键产物，造成了减速器+电机+驱动一体化的产物架构，包含驱动器、缜密行星减速器、摆线针轮缜密减速器、谐波减速器、伺服减速电机、呆板人组织本体等系列法式产物。
中大肆德牢牢独揽行业起色趋向和战术起色机缘。针对人形呆板人周围，中大肆德凭据人形呆板人对合节功能、天真性等需求举行了人形呆板人用减速器等产物的研发。据悉，中大肆德已结束行星减速器的样机创制，并与宇树科技、智元呆板人等人形呆板人头部企业告终深度配合。
绿的谐波设置于2011年，是专业从事缜密谐波传动装备研发、策画和临蓐的高新手艺企业，其交易聚焦谐波减速器、机电一体化产物、转动实施器、数控分度转台、无框电机、电液伺服局限器、工业自愿化任事等众类产物。
自2003年起，绿的谐波便从事呆板人用缜密谐波减速器外面根基的探讨，正在邦内率先冲破日本对该周围近50年的垄断。经历十众年的堆集与浸淀，绿的谐波不但正在邦内率先霸占了缜密谐波减速器手艺难合，还打破了邦际手艺封闭，入围邦度第一批专精特新“小伟人”企业、邦度缔制业单项冠军树范企业，其谐波减速器商场占领率邦内居首、环球第二。
近年来，绿的谐波一心手艺革新，研发出由轻量化专用缜密减速器、力矩电机、驱动局限器等部件构成的人形呆板人用转动合节，并通过高度模块化构型策画组合为一体。基于协调驱动、传动、力感知、伺服局限等策画办法的探讨，产物正在竣工轻量化的同时，具备高精度、高发生、高反响、变刚度、耐进攻、高精度依旧寿命等性格。其要害功能目标均抵达或超越邦际同类领先产物水准，可全部知足人形呆板人腰、髋、膝、肘等部位的操纵需求。
官方材料显示，绿的谐波环绕自决斥地的全新齿形策画外面编制根基，凯旋治理组织策画、原料操纵、寿命预测模子等困难，研制出全新一代人形呆板人用轻量化、小型化、高服从谐波减速器，从而为人形呆板人实施体系供应手艺上的领先上风。
据悉，绿的谐波自决研发的高扭矩密度谐波减速器正在邦内具身智能呆板人财富链已盘踞领先位置，成为众家头部具身智能呆板人企业的中央供应商。
双环传动创修于1980年，举动环球专业齿轮缔制领军企业，自设置今后公司便一心于板滞传动中央部件——齿轮及其部组件的研发、缔制与出卖。其产物包含乘用车齿轮、商用车齿轮、工程板滞齿轮、工业呆板人减速器等，涵盖乘用车、商用车、新能源汽车、轨道交通、非道途板滞、工业呆板人、民人丁轮、能源摆设等众个周围，交易遍布环球。
针对呆板人周围，双环传动正主动搜求和革新呆板人减速器组织继续扩充产物谱系、提拔产物功能，同时主动开采更众优质客户，竣工呆板人精准、高效运转，助推呆板人行业高质地起色。目前，其控股子公司环动科技的RV减速器等产物已得到商场主动确定。
据悉，双环传动已与特斯拉配合斥地新型类RV组织的减速器，策画计划由双环主导并取得特斯拉认同，特斯拉提出界限央浼如转速、扭矩及接口等，双环凭据这些央浼举行策画并纠合斥地，新产物能够会用于特斯拉的人形呆板人项目。
电机与丝杠举动人形呆板人的中央零部件，与呆板人的运动局限亲昵联系，功能直接影响呆板人的天真性、宁静性等。
鸣志电器设置于1994年，是运动局限周围的归纳缔制商，深耕电机周围众年，左右了中央研发、驱动和缔制手艺，极力于供应最优良的运动局限产物和定制化的治理计划。
局限电机及其驱动体系是鸣志电器的中央产物。此中，鸣志电器的夹杂式步进电机产物冲破了日本企业的垄断，正在环球商场份额稳居环球前三。仰仗品牌和商场上风，鸣志电器成为近十年内独一转化夹杂式步进电机环球竞赛格式的邦内企业。
鸣志电器正在步进电机的手艺堆集，为其拓展空心杯电机交易、进武士形呆板人商场掀开了大门。
基于手艺储藏和产物线斥地平台的上风，鸣志电器陆续正在电机周围的中央手艺和要害零部件研发前进行参加，截至目前，公司的直流无刷电机、相易伺服电机、空心杯电机产物手艺已处于环球前线水准。此中，鸣志电器的空心杯电机采用了其具有自决专利手艺的空心杯绕组，这种出格策画不妨为电机带来高转矩、高扭矩、低噪音的上风，得以竣工更平定的坎坷速运转、更精准的局限以及更高的服从与功率密度。
步科股份设置于1996年，合键从事工业自愿化及呆板人中央部件与数字化工场软硬件的研发、临蓐、出卖以及联系手艺任事，是中邦领先的呆板人电机与工业自愿化治理计划供应商。
自设置今后，步科股份永远争持自决手艺研发与产物革新，深刻呆板人行业操纵场景。目前，步科股份已作战了完善的具有自决学问产权的产物线，涵盖从呆板物联网到人机交互、局限、驱动和实施等一系列产物，平凡操纵于呆板人与自愿化摆设行业。
面向呆板人行业，步科股份应用本身驱动器和电机一体化斥地临蓐才略的上风，为客户供应更高集成度，极致性价比的新一代动力产物，环绕工业呆板人、合作呆板人、人形呆板人行业客户需求区分斥地新一代高功能伺服驱动、伺服电机、经济型无框力矩电机、集成局限、驱动、电机、传动部件的i-Kinco系列集成化产物。
针对呆板人合节动力需求，步科股份采用怪异的磁途策画、绕线并线工艺及传感器安置组织策画，斥地出高功率密度无框力矩电机。该无框力矩电机不妨正在减小电机体积重量的同时输出较大肆矩，为下逛工业搬动呆板人、合作呆板人、人形呆板人等周围客户供应了知足其需求的高性价比产物。
目前，步科股份正主动结构人形呆板人，其无框力矩电机及合节模组平台部件等产物不妨知足人形呆板人的需求。据悉，步科股份已与邦内部门头部人形呆板人客户开展配合，并竣工了批量订单。
卧龙电驱举动环球合键的电机及驱动治理计划的缔制商，永远争持手艺革新和产物研发，正在电机行业深耕了四十众年，堆集了丰饶的实验体验。
正在电机研发上，卧龙电驱陆续夯实古板电机财富上风，加疾手艺革新，要点结构战术新兴财富赛道。其设立的中心探讨院聚焦人形呆板人、电动航空等六个周围举行交易打破，充沛应用社会资源，加快教育正在这些前沿周围的中央竞赛力，迅速推出了一批增添卧龙财富空缺、商场空缺产物，包含高发生合节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形呆板人要害组部件。据悉，其无框力矩电机、合节模组等产物已与众家呆板人客户送样测试，部门客户已造成小批量订单。
卧龙电驱通过持有金石滋长基金3.05%股权，间接持有宇树科技0.1525%的股权，其余，卧龙电驱还为宇树科技的人形呆板人产物供应电机等零部件。据悉，卧龙电驱的无框力矩电机已获宇树科技35%采购量。
五洲新春设置于1999年，是邦内少数涵盖缜密锻制、制管、冷成形、机加工、热管束、磨加工、装置的轴承、缜密零部件全财富链企业，合键交易为轴承、缜密板滞零部件和汽车安总共系、热处分体系零部件等。
五洲新春深耕缜密缔制手艺二十众年，依托领先的轴承缔制中央手艺、雄厚的手艺研发才略及财富链上风，公司陆续向高端缔制新操纵周围拓展，高效成绩转化，继续斥地具有强竞赛力的产物，渐渐从古板行业缜密零部件向新能源汽车零部件、风电滚子、具身智能呆板人实施器中央零部件方面转型，从而进入新能源和人工智能硬件修造的新赛道。
跟着人工智能的起色，人工智能与呆板人财富的深度协调正饱励环球缔制业迈入新纪元。正在呆板人及高端配备周围，行星滚柱丝杠仰仗其高精度、高负载与抗进攻性格，已成为缜密传动周围的中央部件。而轴承和丝杠正在缔制工艺和原料科学等方面具有共通性，五洲新春依托以轴承为根基的缜密缔制手艺，通过手艺转化，研发高端行星滚柱丝杠等丝杠产物，以切入具身智能呆板人赛道，为直线实施器、精巧手供应部件或者成套产物。
目前，五洲新春已凯旋研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠及汽车转向体系和底盘体系滚珠丝杠新品，率先作战起客户渠道，并设置了线控传动奇迹部，通过要点发力高端缜密丝杠交易，开启公司第二交易拉长弧线月，五洲新春揭橥定增预案，拟召募资金不跨越10亿元，用于具身智能呆板人及汽车智驾中央零部件研发与财富化项目。公司安插新增年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组通用呆板人专用轴承等产能，希望收拢人形呆板人商场的发生趋向。
人形呆板人对原料有着极为苛苛的央浼，必要原料具备高强度、低密度、高耐磨性、优秀的导电性和导热性等众种性格，以知足其正在纷乱境遇下的天真运动和宁静运转需求。
金发科技设置于1993年，是一家聚焦高功能新原料的科研、临蓐、出卖和任事，为创造加倍安闲、恬逸、便捷的人类生涯供应全新的原料治理计划的新原料企业。
据悉，金发科技通过持有金石滋长基金9.15%股权，间接持有宇树科技0.4575%的股权。除战术投资外，金发科技还为宇树科技供应轻量化原料，用于呆板人的机身缔制。
关于人形呆板人而言，电池功能的优劣与其续航才略、运转服从、就业显示等亲昵联系，好像“能量心脏”，此中圆柱形锂电池是人形呆板人目前普及利用的类型。
蔚蓝锂芯设置于2002年，合键从事锂电池、LED 芯片及金属物流配送三大交易，具有 20 众家控股子公司遍布于马来西亚、中邦华南地域和华东地域，产物操纵于电动器材、智能家居等周围。
蔚蓝锂芯的全资子公司天鹏电源正在圆柱动力电池周围具有18年的研发和缔制体验的堆集，具有目前邦外里顶尖水准圆柱型锂电池智能化产线，具有大领域的圆柱型动力锂离子电池临蓐才略。公司锂电池产物合键操纵于电动器材、园林器材、智能家居、智能出行、BBU（后备电源）、eVTOL、AI 呆板人等消费类周围。目前，天鹏电源源正正在主动拓展 BBU 后备电源、eVTOL、AI 呆板人、生物医疗等操纵周围，并与联系周围头部客户造成了领先性产物的斥地配合。
跟着人形呆板人的继续起色，蔚蓝锂芯也举行了相应的结构。其正正在举行研发的21700-6.5Ah高能量密度锂离子电池财富化项目
