伺服体系是指以位子、速率、转矩为掌管量，可能动态跟踪宗旨转化从而告终自愿化掌管的体系，由伺服驱动器、伺服电机、编码器构成。从工业链来看，伺服体系上逛为原质料供应，蕴涵稀土、传感器、硅钢等；中逛为伺服电机创制、伺服电动器创制、数控体系研发等闭节；下逛为利用周围，蕴涵数控机床、电子创制筑筑、包装死板、纺织死板、机械人、塑料死板等。

　　凭据观研叙述网公布的《中邦伺服体系行业近况深度考虑与繁荣趋向解析叙述（2025-2032年）》显示，伺服体系为工业自愿化的中心部件，被称为“神经中枢”，是告终工业自愿化中精准定位、精准运动的须要途径。工业自愿化是涉及死板、微电子、筹算机、机械视觉等技艺周围的一门归纳性技艺，是指一种使用掌管外面、仪器仪外、筹算机和其他音讯技艺，对工业分娩进程告终检测、掌管、优化、调换、拘束和决议的归纳性高新技艺。

　　近年我邦工业自愿化正在创制业转型升级的大配景下体现出强劲的繁荣势头，商场范围不息伸长。目前我邦工业自愿化商场已达千亿级，这将给伺服体系带来广宽的繁荣空间。凭据数据，2017-2024年，我邦工业自愿化商场范围由1669亿元伸长至3011亿元，年复合伸长率为8.8%。

　　伺服体系是机械人的中心，可能直接影响着机械人的运动精度、掌管速率以及安稳性。当下，工业机械人行为环球工业比赛重心和我邦工业升级动力，其迅疾繁荣为伺服体系行业繁荣供应广宽商场空间和要紧驱动力气。

　　自“十三五”从此，通过络续改进、深化利用，我邦机械人工业体现精良繁荣势头，工业范围急忙伸长。目前我邦造成了斗劲美满的工业机械人工业链，已具备从上逛中心零部件到中逛本体创制再到下逛体系集成的全工业链自助分娩本领，并慢慢成为环球机械人周围的中心力气。

　　数据显示，2024年我邦工业机械人商场产量达55.64万套，较2015年的3.3万套伸长近16倍；销量达30.2万套，已继续12年稳居环球最大工业机械人商场。同时，我邦机械人密度（每万名工人具有机械人数目）正在2023年到达470台，跃居环球第三，仅次于韩邦和新加坡。

　　同时，人形机械人工业化下，伺服体系商场希望迎来加快伸长。2024年从此，人形机械人早已炙手可热。而人形机械人炎热的中心逻辑，本来是离不开AI软件和硬件的繁荣，而大模子的提高更是让这个商场的遐念空间变大，成为激动行业长久繁荣的要紧要素。

　　机械人技艺是感知、决议、活跃和交互技艺的纠合，能够分为掌管个别、传感个别和死板个别，又可细分为六个子体系，诀别是人机交互体系、掌管体系、驱动体系、死板组织体系、感知体系、机械人-情况交互体系。

　　此中伺服体系能够跟着人工智能技艺的不息提高，可能更好地感知和领会人类的作为和心情。比方，通过纠合筹算机视觉和语音识别技艺，伺服体系能够更切实地识别人类的行动和发言，从而更好地模仿人类的作为和交换。同时，伺服体系还能够与其他智能体系实行链接，造成更智能化的人形机械人。比方，将伺服体系与自助导航体系相纠合，能够使机械人更好地自助导航和避障；将伺服体系与心情识别体系相纠合，能够使机械人更好地领会和回应人类的心情。

　　2023-2026年，人形机械人软硬件、集成等技艺仍不行熟，该阶段仍以小批量测试为主，稠密厂商进入，但现实出货量不赶上千台；2027-2030，人形机械人技艺开始成熟化，将率先正在工业安装、特种行业(消防等)、医疗、养老等行业取得利用，出货量将迅疾晋升。推断到2029年，我邦人形机械人范围希望伸长至750亿元，到2035年进一步增至3000亿元。

　　而与常睹工业机械人2-6的自正在度比拟，人形机械人平凡有30-40自正在度，单台伺服电机需求量大幅扩张，于是人形机械人工业化希望推升伺服体系需求。正在此配景下，我邦伺服体系商场希望迎来加快伸长。

　　进入2022年从此，我邦伺服体系商场范围体现不息伸长态势。数据显示，2022-2024年我邦伺服体系商场范围从206亿元伸长到234亿元。估计到2025年我邦伺服体系商场范围将达248亿元。凭据解析，这一伸长紧要得益于众个要素：一是，跟着创制业的升级，自愿化和智能化分娩的需求不息扩张，伺服体系行为告终正确掌管的闭头部件，其商场需求也随之上升。比方，正在汽车创制、电子筑筑分娩等行业，高精度的安装和加工进程离不开伺服体系的支柱。二是，新兴行业的振兴也为伺服体系商场带来了新的伸长点。以新能源汽车为例，其分娩进程中对电池拼装、车身焊接等闭节的掌管精度央求极高，伺服体系的利用变得不行或缺。三是，邦度战略的支柱也激动了伺服体系商场的繁荣。政府对智能创制、高端设备创制业的扶助战略，使得闭连企业加大了对伺服体系等自愿化筑筑的进入，从而鼓励了商场范围的扩充。

　　我邦伺服体系技艺起步较晚，且最早是利用于军事需求，比方军事船舶的自愿驾驶、火炮的掌管发射以及飞船与导弹的制导。直到2000年自此才被慢慢利用于民用工业，如自愿机床、针式打印机等。不外，近年跟着邦内厂商通过引进、消化吸取邦际优秀技艺等设施，不息加紧伺服体系闭连的技艺研发和分娩本领，邦产伺服体系的产物格地和技艺程度不息晋升，邦产物牌商场份额络续晋升。

　　更加是汇川技艺仰仗着众年的研发和技艺蕴蓄堆积，并依托细致化拘束下的本钱上风、比拟于邦际品牌的高性价比和更为贴身实时的本土化任职，冲破了外资品牌正在中高端伺服体系商场的垄断格式，告成告终了正在 3C 电子、机械人等个别周围内与外资品牌的比赛，成为了我邦通用伺服体系商场龙头企业，其正在2023年市占率高达28.2%。

　　2021-2024年我邦（大陆及港澳台）通用伺服体系厂商商场份额从42%伸长到了59%。估计到2027年，我邦（大陆及港澳台）通用伺服体系厂商商场份额希望晋升至 65%。这一组数据讲明，现在我邦伺服体系邦产化经过正正在不息加快。

　　目前我邦伺服体系行业已造成长三角、珠三角、环渤海三大中心集群。此中长三角依托半导体、汽车工业上风，正在高端伺服研发上领先，闭连企业推出的智能伺服驱动器已告终“自诊断-自修复-自优化”闭环;珠三角仰仗3C电子、机械人工业需求，激动中低端产物范围化分娩，闭连厂商通过模块化策画将驱动器体积缩小，出力晋升;环渤海地域则通过战略扶助，正在军工、轨道交通等周围造成特征，闭连企业组织的稀土永磁质料分娩线，将永磁同步电机本钱低落，同时通过能量回馈技艺晋升能效。

　　近年来我邦伺服体系行业聚集度不息晋升。数据显示，2023 年，邦内伺服体系前十强企业市占率为84%，同比晋升 5pcts。