步科股份(688160) 结论与倡导： 公司深耕工业自愿化规模，以机械人零部件为重心营业，幷深刻医疗影像配置、新能源制作、物流包装等行业，造成“1+N”的计谋行业组织。当昔人形机械人量产期近，而公司具备驱动器和电机一体化临蓐本事，希望受益人形机械人发扬。咱们看好公司正在无框力矩电机的上风身分，初次掩盖，予以“买进”的投资倡导。 公司深耕工业自愿化，造成以机械人零部件为重心的“1+N”组织：公司于1996年缔造，2002年自研人机界面产物进入HMI市集，幷连续深刻自愿化规模。目前公司产物已掩盖伺服体例、无框力矩电机、步进体例、低压变频器、人机界面、可编程逻辑把持器等产物，具备供给自愿化把持、机械人动力、数字化工场处理计划的本事；从计谋组织看，公司僵持以机械人零部件为重心，分泌医疗配置、物流配置、包装配置等配置行业的“1+N”组织，连接受益于邦内制作业产能升级、重心零部件邦产化趋向，公司收入也从2017的3.1亿元增进至2024年的5.5亿元，团体庄重增进。 人形机械人量产期近，无框力矩电机市集希望急迅增进：2025年此后智元、宇树科技等人形机械人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机械人家产将进入量产阶段。凭据高工机械人估计，2025年、2030年、2035年环球人形机械人销量将分裂抵达1.24万台、34万台、500万台，市集周围增速可观，而无框力矩电机行动人形机械人闭节的重心零部件，希望迎来发扬窗口期。差异于古板电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定机闭，竣工了更高的扭矩密度和集成度，因此通常用于合营机械人闭节，幷且成为当昔人形机械人闭节的主流计划。跟着人形机械人逐渐量产，咱们估计2025年环球人形机械人无框力矩电机市集周围将抵达1.7亿元，2030年市集周围为41亿元，2025-2030年CAGR将达88%，市集周围将呈急迅上涨趋向。 公司是邦内机械人电机龙头，加码人形机械人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技艺，伺服轮、无框电机等产物逐鹿力强，闭系市集份额也竣工领先。据《2024年合营机械人家产发扬蓝皮书》，公司直流低压伺服累计出货超120万台，位居搬动机械人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，正在合营机械人行业位居邦产TOP2；公司驱动体例收入也从2019的1.8亿元增进至2024年的3.5亿元，时候CAGR达15%。面临人形机械人振起，公司无框力矩电机已通常操纵于具身智能机械人，产物掩盖从50mm到160mm的外径界限，扭矩界限正在0.11-9.2NM，餍足从肩、肘、腕、颈及腰闭节需求，机能对标邦际一流品牌；幷研发轮式人形机械人专用的全向舵轮模组处理计划，具备高集成、大扭矩、高平稳等特色，运动把持机能牢靠。2025年7月公司推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，比较业内产物，第四代FMK无框电机正在布线布板、机能、牢靠性、温升等各方面呈现更为精彩，尤其适配具身智能产物。第四代FMK无框电机将于2025Q3正式接单，幷将连接奉献收入。 公司HMI出售量回升：公司是邦内较早自研人机界面的企业，2023年公司市集份额为3%，排名第十（邦产物牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅晋升工程师编程组态功用，终年HMI销量同比回升6.5%，把持体例营业竣工收入1.9亿元，同比止跌。别的，公司主动调度芯片供应链，规避了闭税战等地缘政事变乱对公司产物的影响。后续公司将连续举办成效迭代和优化，幷从线上线下众渠道对接海外客户，营业希望逐渐回暖。 公司加大出售及研发加入力度，静待利润回暖：2025Q1公司竣工收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率录得36.8%，同比降落0.82pcts。时候用度率为28.60%，同比添补0.65pcts，此中出售、研发用度率分裂为9.39%、13.65%，较2023年以前明显添补（此前约为7%、9%）主因公司为依旧永远发扬动力，连续扩充出售及研发团队。团体看，2025Q1公司竣工归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比降落1.47pcts。跟着公司正在研项目逐渐落地，公司利润程度希望逐渐回升。 剩余预测及投资倡导：估计2025-2027年公司竣工净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分裂为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，现在A股价对应PE分裂为114倍、81倍、64倍，咱们看好公司正在无框力矩电机的上风身分，对此予以“买进”的投资倡导。 危害提示：行业逐鹿加剧、人形机械人不足预期、制作业景气回落

　　步科股份(688160) 投资重点： 2月13日晚步科股份（688160.SH）颁布2024年度功绩速报，2024年买卖收入约5.49亿元，同比增进8.45%；归母净利润4932.04万元，同比淘汰18.73%；基础每股收益0.59元，同比淘汰18.06%。 机械人和通用自愿化行业苏醒营收庄重增进，研发加入加大归母净利润受影响 公司2024年功绩速报披露，2024年买卖收入约5.49亿，同比增进8.45%，受益工业机械人行业苏醒，公司买卖收入稳步增进，策划境况有显著的好转。 公司竖立了完善的具有自助常识产权的产物线，目前已具有人机界面、可编程逻辑把持器、伺服体例、步进体例、低压变频器等完善的工业自愿化重心部件产物线，可为客户供给配置自愿化把持、机械人动力产物及处理计划。 2024年半年报看，机械人行业竣工出售收入9700万元，同比增进11.9%；医疗影像配置行业竣工出售收入2000万元，同比增进8.8%；机械物联网行业竣工出售收入7400万元，同比增进0.9%；通用自愿化行业竣工出售收入6400万元，同比增进16.4%。机械人行业占比约38%，机械物联网行业占比约29%，通用自愿化行业占比约25%，医疗行业占比约8%。2024年上半年公司机械人行业买卖收入增进11.9%、通用自愿化行业买卖收入增进16.39%，是公司2024年半年报买卖收入增进的紧要动力。 公司自2023年此后，连续扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销加入，研发用度和出售用度同比添补。2024年三季报公司研发用度5436.36万元，同比增进21.62%，出售用度4234.3万元，同比增进24.88%，均远高于公司买卖收入增速。公司职员和研发的大周围加入期亲近尾声，估计后续后财报进攻将显著变小。 公司人机界面和低压伺服体例产物市集身分高出，受益邦内工业自愿化需求增进和邦产替换趋向 公司具有从机械物联网到人机交互、把持、驱动和践诺等一系列较为完善的具有自助常识产权的工控产物线，已进入机械人、医疗影像配置、机械物联网等行业。公司正在人机界面和伺服体例产物具有较好的市集据有率。凭据MIR睿工业《2022年中邦低压直流伺服市集研讨讲述》显示，正在2021年低压直流伺服供应商市集份额中，步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；物时髦业直流伺服TOP 第1页/共7页 供应商体例中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。凭据高工机械人家产研讨所（GGII）研讨数据显示，步科股份为2022年中邦搬动机械人配套电机销量最众的厂商。另日跟着中邦智能制作的连接促进，邦内工业自愿化把持市集周围连续增加，邦产替换加快，公司市集份额将稳步降低。 聚焦机械人1+N计谋，连续横向和纵向拓展公司产物操纵边际公司聚焦1+N计谋，以机械人工重心营业，向N个细分行业领先逐渐拓展，连续横向和纵向拓展公司产物操纵边际。 机械人规模，公司连续开采新产物，拓宽公司机械人重心驱动体例、把持体例的产物线。正在工业搬动机械人（AGV/AMR）规模，公司立异推出一体机产物，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（席卷行走伺服轮、展转/顶升动力模组等）且已得胜批量上市，为搬动机械人供给了选配模范化动力套件的可以；正在无人叉车规模，公司供给模范化转向和行走动力套件；正在重载搬动机械人规模，公司供给低压大功率伺服体例；正在工业刻板臂规模，公司无框力矩电机产物通常操纵于合营机械人，2024年上半年仍然大批出货近1万台，同比增进近75%。 正在N细分领先行业拓展上，公司正在夯实机械人行业领先上风的根源上，以机械人行业为基点，连续拓展并培养其他与机械人行业闭系的N行业，公司产物通常操纵于医疗影像配置、物流、包装、新能源制作、行业物联网等浩瀚行业。 公司主动组织人形机械人市集，和众个邦外里客户竖立团结。正在无框力矩电机的根源上针对客户需求开采闭节模组，同时针对客户目前闭怀的灵敏手闭系需求举办相应的小型直线模组等产物研讨，目前团体还处于产物送样、验证阶段。公司无框力矩电机正在合营机械人产物上仍然有多量量优越的操纵，估计对公司切入人形机械人市集有较好的树范感化。 剩余预测与评级 咱们预测公司2024年-2026年买卖收入分裂为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分裂为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分裂为160.64X、85.43X、59.95X。 公司是邦内工业自愿化重心部件邦产供应商，正在人机界面、低压伺服等规模有较高的行业身分，跟着邦内工业自愿化发扬及邦产替换有较大的生长空间，公司较早组织无框力矩电机，正在合营机械人上已有大周围操纵，希望利市切入邦内人形机械人家产链，初次掩盖，予以增持评级。 第2页/共7页 危害提示：1：制作业投资增速不足预期；2：工业自愿化需求不足预期；3：原质料价钱上涨，毛利率震撼；4：行业逐鹿加剧。

　　步科股份(688160) 变乱 步科股份颁布2024年中报：2024年H1公司竣工买卖收入2.56亿元（同比+9.16%）；归母净利润0.23亿元（同比-26.25%）；扣非归母净利润0.19亿元（同比-32.06%）。 投资重点 时候用度率增加，紧要下业平稳增进 2024年H1公司营收小幅增进，而净利润下滑紧要来历是1.）为了餍足伺服电机和伺服模组产物需求增进，本期制作工费加入添补，买卖本钱同比增进14.75%；2.）公司自2023年此后，连续扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销加入，讲述期内用度率为27.52%，同比上涨2.45pct，此中，出售/执掌/研发/财政用度率分裂为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，同比+1.30pct/-0.27pct/+0.82pct/+0.6pct。公司机械人行业不绝依旧平稳增进，竣工营收0.97亿元，同比增进11.90%，正在机械物联网、医疗影像配置、其他通用自愿化行业营收分裂为0.74、0.20、0.64亿元，同比增进0.94%、8.82%、16.39%。 工控自愿化行业市集潜力庞杂，公司销量连接增进 跟着古板制作业转型升级，工控新技艺日趋成熟，邦度对先辈制作以及工场自愿化等规模赞成力度加大，同时受人工本钱上升等成分影响，我邦工控配置需求连接增加，据中邦工控网数据，2015-2022年我邦工控行业市集周围从1,399亿元增至2,643亿元，年均复合增进率达9.5%，估计到2025年我邦工控行业市集周围将达3,227亿元；公司为客户供给了大批高质料、低本钱的配置及自愿化与数字化处理计划，从产物销量来看，2018年至2023年公司工控紧要产物销量年均复合增进率达14.48%，咱们估计2024年邦内工控行业大境遇连接升温，公司将希望受益。 募投项目助力一体化产物组织 公司已通过《闭于对部门募投项目追加投资及项目延期的议案》，将对“智能制作临蓐基地修筑项目”追加投资并举办延期，项目投资总额为6.61亿元；工控产物目前显露机电一体化和模组集成化的发扬趋向，机电一体化的安排与开采可能降低厂商团体临蓐功用同时低重本钱，公司智能制作临蓐基地修筑项目将助助公司修筑伺服模组产能以及推行机电一体化的临蓐组织；讲述期内，公司前瞻性地推出立异一体机（即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组）且已得胜批量上市。 剩余预测 预测公司2024-2026年收入分裂为5.90、7.20、9.08亿元，EPS分裂为0.84、1.18、1.52元，现在股价对应PE分裂为41、29、23倍，庇护“买入”投资评级。 危害提示 原质料进口依赖危害；市集逐鹿加剧；连接研发与立异本事亏欠；项目修筑不足预期以及投产后未达预期收益。

　　步科股份(688160) 投资重点 变乱：公司发布2024中报，2024H1公司竣工买卖收入2.56亿元，同比增进9.16%；竣工归母净利润0.23亿元，同比降落26.65%。2024Q2公司竣工买卖收入1.44亿元，同比增进11.30%，环比增进28.85%；竣工归母净利润0.12亿元，同比降落31.34%，环比增进7.34%。 公司各营业均竣工增进，此中机械人营业依旧平稳增进，通用自愿化营业有所收复。公司属于工控零部件制作行业，2024年此后团体下逛需求寻常，公司营收竣工庄重增进，此中2024H1机械人营收9675万元，同比增进11.90%，机械物联网营收7377万元，同比增进0.94%，通用自愿化营收6444万元，同比增进16.39%，医疗影像配置营收2001万元，同比增进8.82%。 毛利率降落，叠加研发和出售用度率晋升，导致净利率下滑。2024H1公司归纳毛利率为36.20%，同比降落3.11pp；净利率为8.97%，同比降落4.44pp。2024Q2公司归纳毛利率为35.10%，同比降落2.79pp，净利润率为8.27%，同比降落5.17pp。2024H1公司时候用度率为27.52%，同比晋升2.45pp，此中出售/执掌/研发/财政用度率分裂为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，分裂同比+1.31pp/-0.27pp/+0.82pp/+0.60pp。 剩余预测与投资倡导。估计公司2024-2026年归母净利润分裂为0.84/1.11/1.46亿元，另日三年归母净利润估计依旧34%的复合增进率，对应PE分裂为32/24/18X，庇护“持有”评级。 危害提示：紧要原质料价钱震撼危害；行业市集逐鹿加剧危害；下业周期性震撼危害。