伺服电机是指正在伺服体例中支配呆滞元件运转的发起机。伺服电机转子转速受输入信号支配，并能疾速反映，正在主动支配体例中，用作践诺元件，且具有机电时辰常数小、线性度高、始动电压等性情，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速率输出。

　　低惯量便是电机做得斗劲扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的频频运动时，惯量小，发烧就小。因而低惯量的电机适合高频率的往来运动行使。然则寻常力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就斗劲粗大，力矩大，适合大肆矩的但不很速往来运动的场地。由于高速运动到搁浅，驱动器要出现很大的反向驱动电压来搁浅这个大惯量，发烧就很大了。

　　惯量便是刚体绕轴转动的惯性的气量，转动惯量是外征刚体转动惯性巨细的物理量。它与刚体的质地、质地相关于转轴的分散相合。（刚体是指理思状况下的不会有任何改变的物体），选拔的工夫碰到电机惯量，也是伺服电机的一项苛重目标。它指的是伺服电机转子自己的惯量，关于电机的加减速来说相当苛重。假若不行很好的成亲惯量，电机的举措会很担心定。

　　寻常来说，小惯量的电机制动职能好，启动，加快搁浅的反映很速，高速往来性好，适合于少许轻负载，高速定位的场地,如少许直线高速定位机构。中、大惯量的电机合用大负载、安定央求斗劲高的场地，如少许圆周运动机构和少许机床行业。

　　假若负载斗劲大或是加快性情斗劲大，而选拔了小惯量的电机，也许对电机轴毁伤太大，选拔应当凭据负载的巨细，加快率的巨细等等成分来选拔，寻常的选型手册上有相干的能量计较公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的反应支配，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不成跨越五倍。通过呆滞传动装备的策画，可能使负载。

　　惯量与电机转子惯量之比亲近一或较小。当负载惯量确实很大，呆滞策画不也许使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可行使电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。行使大惯量的电机，要到达必定的反应，驱动器的容量应要大少许。