电动罗网键由一个用以发作磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个回旋电枢或转子构成。电动机操纵通电线圈正在磁场中受力转动的形势而制成的。调换电动罗网键由定子一面和转子一面构成，此中定子的机合与旋调动压器的定子根本肖似，正在定子死心中也放置着空间互成90度电角度的两相绕组（此中一组为激磁绕组，另一组为左右绕组）。调换伺服电动机左右精度高，矩频特色好，具有过载才能，众运用于物料计量，横封装备和定长裁切机上。

　　与普遍调换电动机犹如，调换伺服电动机也分为异步和同步两种。两结交流伺服电动机道理上即是一台两相异步电动机。它的定子上正交安顿两相绕组，这两相绕组一个叫励磁绕组，另一相为左右绕组。转子日常有两种机合事势，一种是笼型转子，这种转子的机合与普遍笼型感觉电动机的转子肖似；另一种黑白磁性空心杯转子，其机合如图所示。

　　笼型转子与空心杯转子对比。前者输效能矩大、机合纯洁、励磁电流小、恶果高，独一不够是转子转动惯量大，因此动态呼应不如空心杯转子疾。空心杯转子具有惯性小，反映聪明，调速界限大、但这种电动机的励磁电流较大，因此功率要素和恶果较低。

　　运转时，励磁绕组日常施加固定单结交流电压，通过对左右绕组的左右电压举行需要的左右来完成对转速的调动。同时应细心，正在相位上是区别的。

　　幅值左右通过厘革左右电压Uc的巨细来左右电机转速，此时左右电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差永远维系90电角度。左右绕组为额定电压时所发作的气隙磁通势为圆形回旋磁通势，发作的电磁转距最大。

　　通过厘革左右电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差来完成对电机转速和转向的左右，而左右电压的幅值维系稳固。

　　励磁绕组串接电容c后再接到调换电源上，左右电压Uc与电源同相位，但幅值能够调动，当Uc的幅值能够厘革时，转子绕组的耦合效用，使励磁绕组的电流If也转化，从而使励磁绕组上的电压Uf及电容上的电压uc也随从厘革，Uc与Uf的相位差？也随之厘革，即厘革Uc的巨细，Uc与Uf的相位差也随之厘革，从而厘革电机的转速。

　　调换伺服电动机定子的构制根本上与电容分相式单相异步电动机相同，如图所示。其定子上装有两个处所互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它永远接正在调换电压Uf上；另一个是左右绕组L，联接左右信号电压Uc。于是调换伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　调换伺服电动机的转子平凡做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速界限、线性的呆板特色，无“自转”形势和迅疾呼应的功能，它与普遍电动机比拟，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特色。

　　一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得颀长； 另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁道的磁阻，要正在空心杯形转子内安顿固定的内定子，如图所示。

　　调换伺服电动机正在没有左右电压时，定子内惟有励磁绕组发作的脉动磁场，转子静止不动。当有左右电压时，定子内便发作一个回旋磁场，转子沿回旋磁场的偏向回旋，正在负载恒定的境况下，电动机的转速随左右电压的巨细而转化，当左右电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　调换伺服电动机的任务道理与分相式单相异步电动机固然相同，但前者的转子电阻比后者得众，于是伺服电动机与单机异步电动机比拟，有三个明显特色：

　　因为转子电阻大，其转矩特色弧线所示，与普遍异步电动机的转矩特色弧线比拟，有清楚的区别。它可使临界转差率S0＞1，云云不单使转矩特色（呆板特色）更亲热于线性，并且具有较大的起动转矩。于是，当定子一有左右电压，转子立刻转动，即具有起动疾、聪明度高的特色。

　　平常运转的伺服电动机，只须落空左右电压，电机立刻停留运转。当伺服电动机落空左右电压后，它处于单相运转状况，因为转子电阻大，定子中两个相反偏向回旋的回旋磁场与转子效用所发作的两个转矩特色（T1－S1、T2－S2弧线）以及合成转矩特色（T－S弧线）如图所示，与普遍的单相异步电动机的转矩特色（图中T－S弧线）区别。这时的合成转矩T是制动转矩，从而使电动机缓慢停留运转。

　　图是伺服电动机单相运转时的呆板特色弧线。负载必定时，左右电压Uc愈高，转速也愈高，正在左右电压必定时，负载推广，转速消重。