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　　伺服电机(servo motor )，又称实行电机，是指正在伺服体例中掌管刻板元件运转的煽动机，是一种补助马达间接变速装配。它可能使掌管速率、位子精度出格确凿，可能将电压信号转化为转矩和转速以驱动掌管对象。伺服电机可能分为直流伺服电机和换取伺服电机。它可能用于对本钱敏锐的平凡工业和民用形势。

　　换取伺服电机也是由定子和转子组成。它的定子的构制根基上与电容分相式单相异步电动机似乎，其定子上装有两个位子互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它永远接正在换取电压Uf上;另一个是掌管绕组L，联接掌管信号电压Uc。因此换取伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　换取伺服电动机的转子通俗做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的刻板个性，无“自转”局面和疾速反响的职能，它与平凡电动机比拟，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特征。

　　换取伺服电机的管事道理与两相异步电机似乎 。然而因为它正在数控机床中行为实行元件，将换取电信号转换为轴上的角位移或角速率，因此请求转子速率的疾慢或许反应掌管信号的相位，无掌管信号时它不转动。

　　因为定子上的两个绕组正在空间相差90°电角度，假若正在两相绕组上加以幅值相当、相位差90°电角度的对称电压，则正在电机的气隙中形成圆形的转动磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则形成的磁场将是一个卵形转动磁场。加正在掌管绕组上的信号差异，形成的磁场椭圆度也差异。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌管的U/V/W三相电酿成电磁场，转子正在此磁场的感化下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器遵照反应值与标的值举行斗劲，调节转子转动的角度。